南京奥米泰科技有限公司

码垛机有很多种类，有设定在固定轨迹上完成工作的笛卡尔坐标码垛机，适应性码垛机以及安装更为复杂的平行四边形。而如今，市场上常见的码垛机主要包括：

1）线性卧式多关节码垛机：线性卧式多关节码垛机与全关节机器人具有相同的稳定性和更高的工作效率，并且具有与平行四边形结构码垛机相同的圆柱坐标系。也是矩形码垛机架构成本的

2）平行四边形码垛机：平行四边形码垛机通过复杂的铰链结构被两个线性轴放大。它有大量零件，而且安装复杂，但是它不需要算法支持，因此大多数低端码垛机都是基于此结构的原型。

3）全接头码垛机：全接头码垛机具有四个自由度，即四个旋转接头。它具有很强的适用性，广泛用于纸箱，塑料盒，瓶子，袋子，桶和薄膜中。包装产品和罐装产品的码垛结构设计简单，动作，码垛过程是全自动的，在正常运行过程中无需人工干预。

4）直角坐标码垛机：直角坐标码垛机也称为桁架码垛机或龙门码垛机。它是由XYZ直角坐标系驱动、伺服电机和步进电机驱动组成的单轴机床。手臂是基本的工作单元，可以到达XYZ三维坐标系中的任何点并遵循可控制的运动轨迹。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

全自动码垛机将覆盖整个工业码垛生产线，若不与时俱进，就将可能被社会所淘汰！这句话不是危言耸听，而是社会发展的必然！随着经济的快速发展，建立“科技当先，节能降耗，清洁环保”的理念已经成为行业发展的大趋势，工厂想要顺应时代的发展，就不得不将自动化和环保放在首位！那么，使用码垛机，都带来哪些好处呢？

提倡使用码垛机原因之一：节约人工， 也就节约了成本！出于运输方便和节省空间的考虑，产品从工厂生产出来后需要进行码垛作业，在传统的生产过程中，依靠人工进行码垛。工人每天工作就算在10小时以若全部依靠人力来完成，那么将会导致工人劳动强度大，企业成本高、但效率低等后果。以前，采用人工进行码垛，几千包至少需要10名员工连续工作12个小时才能完成，劳动强度大且不说，还需要支付二、三千的码垛费用。

码垛机能够同时快速的把资料托送到生产作业线上，只需求的编程人员停止编程操作就能够停止操作，并且能够长时间的停止操作，能够保证一天几万斤资料的传输进和生产线，而且保证失误很少。这关于企业消费是非常重要的。正是由于如此，码垛机越来越受欢送，只是企业在购置码垛机的时候一定要选择本人需求的型号，这样才能让生产力到达更高。

本钱细算之下，你会发现，十几二十人的人工费用就能够到达几千或者上万块，这一笔费用是非常庞大的，这对于中小企业而言，所要承当的费用真实是太高了，而码垛机只需支付一定的电费及油费就够了，而且工作出错率低，是企业生产的好帮手。